ACサーボアンプの電流測定方法

＞クランプのレンジに直流電源と交流電流の両方があり
＞どちらで測れば良いでしょうか？
市販されているクランプメーターの種類に次の2種類があります。
1)比較的安価な「平均値指示型」のクランプメーター
2)やや高くなる「真の実効値指示型」のクランプメーター

産業用機械装置に使用するACサーボモーターの場合と考えますと
この電流はアンプの内部で必要とする可変周波数と可変電圧を
作り出してモーターに加えています。
このことから交流レンジで測定します。ただし、重要な確認事項
があります。
それはモーターに加えている可変周波数と可変電圧は、パワー
トランジスタで作り出している”疑似的な交流波形”です。

前述の「平均値指示型」クランプメ－ターですと指示値の誤差が
大きくなりますので、「真の実効値指示型」のクランプメ－ター
を使用する必要があります。

＞測る場所はサーボの出力側と入力側どちらで測れば良いで
＞しょうか？
・出力側の場合
サーボアンプの出力側で測定しますとサーボモーターに流れる
運転時の電流が流れているかを測定することになりますので
どの程度の仕事をしているかなどの推定できます。

・入力側の場合
サーボアンプの入力側で測定しますとサ－ボアンプの制御回路の
消費電流とサーボモーターを駆動している主回路部に流れている
入力電流を加算した電流を測定することになります。
このため、サーボシステム全体の消費電流を測定すると考えられ
ます。
なお、入力側の電流はサーボアンプの主回路部は半導体回路で
構成されているため、電流波形が特有の波形になり、歪んだ波形
(通常、高調波電流と称されています)となるため、前述の「真の
実効値指示型」のクランプメ－ターを使用する必要があります。

お礼

2021/04/21 20:15

ご回答ありがとうございます。
詳しい解説で助かります。
参考にさせていただきます。

質問者