バネを瞬時にクランプする方法

そもそも瞬時に動く機構が必要なのですか？
穴の開いた上面の平らな円形カムをつけるだけで良いのでは？
それを往復させるだけでバネを送る事が可能だと思うのですが。

＞やらない方が　いいという意見は　あってるが　出来るかできないか　がわかれますなぁ

出来るか出来ないかなら

＞あくまで可能なのであって、必ずしも実用になるとは限らない
と、書いてるんで意見が分かれてるんじゃあない


＞コスト的問題(高度に考えすぎてるのでコストがべらぼうに高くなる)

この考え方も
＞シリンダを１本増やして人件費減らしたほうがコスパは良い
この行で恐らく一致してる


＞使うのは透過
投稿してから貼ったURL間違えたのはすぐ気づいたが
イチイチ訂正するのがめんどくさかった

＞ちょっと細工は必要だがね
所謂、光学系を弄って（レンズとかフィルタ、スリッタとかね）
最適値を割り出すまで何十時間も掛かる
百時間くらいあっという間に消耗する

そんな時間かける予算が有るなら
高価なレーザーセンサ使えば一発で終わる話


＞電磁石路使ったっストッパーを使う

DCソレノイド
http://www.maruha-denki.co.jp/product/dcsolenoid.html
https://www.takaha.co.jp/co/products/
エアシリンダより遥かに高速動作可能

但し、高速動作は”可能”が憑いて回る
実用に持っていくまでに大変な労力が必須

サービス残業と無断休日出勤だけでやれれば人件費はゼロに偽装可能
でも、労基にバレたら大変な事になる

>>https://www.keyence.co.jp/products/sensor/laser/lr-x/
それ反射


使うのは透過
https://www.fa.omron.co.jp/product/special/knowledge/pes/penetration_type/detection_principl.html

⇡
ちょっと細工は必要だがね
0.1mmぐらいなら簡単に検出できるよ　←やり方は内緒
繰り返し制度は0.001-2
巻始めの位置で検出できる


自由落下の位置精度
https://www.youtube.com/watch?v=xVUvLrJ2GLw

やらない方が　いいという意見は　あってるが　出来るかできないか　がわかれますなぁ

最先端のボールキャッチロボット
⇡
最先端だから高起動過ぎるが

軌道が拘束(チューブか何かで)　拘束されていれば　つかむ位置は一定
速度は重力加速度(等速加速度)で　バネの重さは　ほぼ変わらない　

センサーAを通過してキャッチするまでの
位置での速度は変わらないので　時間は変わらない
エアーシリンダー使うとばらつくので
電磁石路使ったっストッパーを使う
(通常電磁砲　ネオジューム磁石という昭和にはなかった強力な奴があるので昭和よりさらに加速できる)

https://www.tdk.com/ja/tech-mag/ninja/083
電磁弁自体がこの構造だが　製品は多分ないので作る

あとは　センサーAを通過して　電磁弁が作動するタイミングを
根性で出せば完成

昭和の頃はCPUが遅すぎたが　今やあほみたいに早い
加工精度もあほみたいに上がってる

出来ないわけじゃなく
高度に考えすぎてる　＆　　根性と知識がないだけ
コスト的問題(高度に考えすぎてるのでコストがべらぼうに高くなる)

まあ、頼まれれば設計しないことはないが　
ハマるから　没にしますがね

>検出率は100%(JIS9001適応位)　5-9σぐらいは軽く出ます

イヤイヤ無理だって

本件はコイルスプリング
マンガ図から憶測すると、コイル径１０ｍｍくらい　線径１ｍｍ以下
https://www.keyence.co.jp/products/sensor/laser/lr-x/
「標準検出段差は最小0.5mmを実現」
このような高価なセンサはそのために存在する


安価なセンサーでも検出は可能だが
あくまで可能なのであって、必ずしも実用になるとは限らない


＞やらない方が無難　ハマるの確定

安価なセンサではハマるの１２０％確定
１時間中にチョコ停１０回くらいは平気にあるでしょう

何度も同じこと書くけど
現代の日本国内では物品費より人件費の方が遥かに高価！

シリンダを１本減らして人件費掛けるより
シリンダを１本増やして人件費減らしたほうがコスパは良い