プリンターのプロパティに関する質問

プリンターをセットアップして、Wi-Fi に接続する。
パソコンを起動して、Wi-Fi に接続する。
デバイスの追加にてプリンターを追加して、アプリやドライバーをインストールする。
目的のファイルを開き、印刷先をそのプリンターを指定してから、カラー印刷設定して下さい。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター・抜き差しで再接続等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Print Spoolerの再起動で改善する可能性もあるかもしれませんね。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバー【一括インストールツール】を入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。
※セキュリティソフトを一時停止しておいてください。

①一旦ドライバーを削除し、PCを再起動
②一括インストールツールでドライバー類をインストール

ソフトウェアダウンロード(自分のPCのOSに合わせて（OSを選びなおす）)
↓↓↓↓↓
https://www.epson.jp/support/download/

プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
↓↓↓↓↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=32680

プリンタードライバーのダウンロード/解凍/インストール方法を教えてください
↓↓↓↓↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=34296

Windows 10環境で突然プリンターが反応しなくなり印刷できません
↓↓↓↓↓
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=50407

あとは、プリンター本体のファームウェア更新をしてみてはいかがでしょうか？

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。
また使用しているOSも。

一般的には現在インストールしているドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動して
メーカーのサイトからドライバをダウンロードしてインストールし直してみるとか。

機器情報全て不明ですが

キヤノンやエプソンならノズルチェック　ブラザーであれば印刷品質チェックの結果を確認してみて下さい
https://www.chips-shop.com/inkpedia/9502/

この段階で各色が印刷されない場合は　ヘッドクリーニングを　数回に分けて実施しても改善しない場合は　故障　要修理　買い替えになってしまいます
全色が綺麗に印刷される場合はプリンターは正常

チェックが正常の場合は印刷データを送るパソコンやスマホ側の問題になります
メーカー純正の対応プリンタードライバーをインストールしていれば印刷設定で表示できるはず
Windows10の例
https://pc-chain.com/windows10-printer-property/6480/

開かない場合はプリンターメーカーのサポートサイトから機種名と利用OSに合った最新版をインストールしてみて下さい

アプリ　印刷するデータを作るソフトの種類や仕組みによってはカラー印刷できない場合もあります　年賀状印刷アプリの宛名面など