パソコン起動時の異音について

まずはお使いのPCの正確な型番を書きましょう。PC本体底面や背面に貼られたシールに記載があります。

他の方が回答されていますがファンの音だろうと推測は出来ます。
PCの詳細がわからないのでどこのファンかはわかりませんがノートPCならCPUファンって事になりますね。
改善方法はファンを交換するぐらいしか無いです。

お使いのパソコンの型番を書いた方が良いですよ。

室温が低いとかは考えられますか?
電源を入れてある程度時間が経つと温まって回転が滑らかになる場合があります。
その場合はファンの交換や分解出来るファンであればグリスの塗り直しで改善させる事も出来ます。

パソコンの内部には「フィン」と称する部材が組み込まれています。
「CPU」が動作しますと熱が発生しますので「フィン」と「CPU」
が密着しています。
この「フィン」の熱を「冷却ファン」がパソコンの外部に放出して
排熱する仕組みになっています。
細かいことになりますが「フィン」が「CPU」が発生する熱の吸収
をより高めるために「フィン」と「CPU」の間に「専用グリス」が
塗布されています。
多少長く使用していますと「専用グリス」の油分が蒸発して固く
なり熱の吸収率が悪くなります。
熱の吸収率が悪くなりますと「CPU」の温度が上昇しますので
放熱効果を高めるため、冷却ファンの回転速度が高くなります。

この対処としては、パソコンを分解し「フィン」と「CPU」の
「専用グリス」を拭き取り、新しい「専用グリス」を塗布して
組み立てます。
このためには分解して作業するための技術と専門の知識が必要
ですので、購入した販売店に症状を説明して修理してもらうと
良いでしょう。

ケースのファンが一番怪しいです。電源やCPUのファンは壊れたことないですがケースはよく音がします。
蓋開けて起動すればすぐわかります。ノートでも冷却ファンですね。交換したことあります。
次に怪しいのが光学ドライブの動作音。その場合はＢＩＯＳのブートデバイスから光学ドライブを除外しておけば解決します。

CDかDVDがドライブに装着されている。
ということ、ないですよね・・・