IPv4のpingでタイムアウトが発生する原因とは？

サーバーはPINGを必ず返さなければいけないという決まりがあるわけではありません。

あくまで保守などを行うためのネットワークのチェック用のプログラムなんです。

このPINGを大量に色々なところから一斉に送ることで、サーバーやネットワークをダウンさせる。なんて攻撃もあったりするわけです。
そのため、ネットワーク上で要求に制限をかけたり（つまり反応しないこともある）、全く反応しない（無反応）様にするなどしているネットワークやサーバーなどもあります。

なので、単純にピングが帰ってこないから、それが異常だということでもない。というのもあります。

そもそも、長くチェックするPINGって、サーバーやネットワークから見れば、サーバーのパフォーマンスの無駄遣いでしかなく、そのために本来のサーバーとしてのパフォーマンスが落ちる内容とも言えますからね。

Wi-Fiの再起動はされましたでしょうか？
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化
・WPA3⇔WPA⇔WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHz⇔2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

pingが時々タイムアウトになるのは相手が動いていないか、経路が不安定のどちらかだと思います。