V6接続でのWi-Fiルーター接続に問題が発生しています

「OG410Xa」というルータは「ひかり電話」を使うために設置されていたんだと思いますが。
ひかり電話は利用中ですか?
利用中の場合、そのルータは引き続き使わなければいけません。
ただし、OG410Xa はIPoE接続に対応しておらず、インターネット接続はPPPoE方式のみとなります。

「ぷららv6エクスプレス」はIPoE接続方式で、対応ルータが必要になります。
まあその対応ルータというのが WG1200HS4 なので、レンタルは正解なのですが。
「ぷららv6エクスプレス」経由のインターネット回線では、IP電話が使えなくなります。
そのこともあり、ひかり電話は OG410Xa の方で使わなければいけません。

「ぷららv6エクスプレス」を申し込んだのはいつごろでしょう?
一週間以内とかであると、まだ回線モードが切り替わっていない可能性があります。
なので、切り替え完了通知が来るまでは、「PPPoE方式」でインターネット接続しないと、IPv4が通らなくなります。(IPoE接続の方で、IPv6は通ったりするのですが…GoogleやYoutubeなど、IPv6対応サイトにしか繋がらなくなります)

「ぷららv6エクスプレス(IPoE接続)」を申し込んで開通したのですから、インターネット利用は基本的に WG1200HS4 へ移行した方がいいでしょう。
しかし OG410Xa ではPPPoE接続をし、ひかり電話を使えるようにする必要があります。

なので、接続としては

・ONUから WG1200HS4 のWAN に接続。有線パソコンおよびWi-Fiは WG1200HS4側を使う。
(「ぷららv6エクスプレス」が有効であれば、接続するだけでインターネットアクセスできるはず…)
・ WG1200HS4 の管理画面から、「PPPoEブリッジ機能」をオンにしておく。
参考) https://www.aterm.jp/function/wg1200hs4/guide/pppoebridge.html
・WG1200HS4 のLANに OG410Xa のWANを接続。電話が通話可能なことを確認。

こんな感じになると思います。

外からの回線をOG410Xaに接続し、そこからWG1200HS4に繋いでいるでしょうか。
とりあえず全部再起動すべきです。OGを先に起動して時間をおいてからWGを起動します。PCは最後です。

Wi-Fi接続の機器が正常なら、デスクトップをWG1200HS4に接続すれば動作するでしょう。

> ルーターを元に戻しても

WG1200HS4を切断して、OG410Xaにデスクトップを繋いだということですか？他にルーターがあるのでしょうか？

OG410Xaは事業者向けの機器ですが必要なのでしょうか？（ドコモ光に事業者向けの契約があるのでしょうか。）ひかり電話を使っていないのなら、OG410Xaを外してWG1200HS4に置き換えた方がわかりやすそうです。