フレッツ光からドコモ光に変更しました。今日、フレッツ光からドコモ光に変わる日なのですがインターネットは普通につながっていますがフレッツ光の時から引き続き使っているルーターの、ｐｐｐランプが消灯しています。

＞ぷららのドコモ光は遅いのでしょうか？

うーん、有線で測定しましたか?
100Mbps出なかったのは残念ですが、公式サポートからは「30Mbps以上出れば十分でしょ」とは言われそうですね…。

ぷららのIPv4 over IPv6接続は、「ぷららv6エクスプレス」と言う名がついていて、他のプロバイダの「v6プラス」とはちょっと違います。(もう一つ、「DS-Lite」という方式であるプロバイダもあります)
プロバイダを乗り換えて「v6プラス」を使うようにすると変わる可能性はありますが、どれだけ変わるかは未知数です。(接続方式としてはどちらも「MAP-E」で同じはずなので、あまり期待はできません…。)

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まあ、PPPランプが消灯していても、インターネット接続できているならば、それで正常です。
「ホームゲートウェイ」はモード変更されていて、PPPoE設定画面はできなくなっていると思います。
他のルータを繋いで、PPPoE設定を試すことは可能ですが、IPoE接続より速くなることは無いでしょう。

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現状以上を望むなら、「NURO光」か「auひかり」のダークファイバー利用インターネットに変えなければいけないでしょうね…。
フレッツ光、および光コラボからの転用はできませんので、工事費が必要になる回線です。
ドコモ光というのは結局足回りはフレッツのままなので、あなたの周辺家庭にフレッツ利用者が多かったり、マンションだったりすると、それは影響を受けてしまうのです…。