ドコモ光の速度が遅い

v6は速度のサービスでは無いので
100M出てないと言っても出てない訳では無いので仮に1000Mでも1000は出ませんよプロバイダですけど各社状況は同じですよルーター購入だそうですが全く関係無いですよ

速度が早い遅いという場合は、必ず、回線に一番近い回線機器など（たぶん、回線契約先からのレンタルのはず）へPCを有線接続で測定をしてください。
私の回答は、その回線に一番近い回線機器などへ、PCを有線接続での測定が前提での回答です。


それから、今は、ネットが非常に混んでいます。
混んでいる理由は、新型コロナのため、在宅ワーク、オンライン授業、オンライ会議等々のために、ネットんが混んでいます。
在宅ともなれば、息抜きにネットゲームをしたり、映画・動画をネットへ接続して視聴するので、さらにネットが混みます。


回線測定は、回線の混み具合や、回線速度サイトへの接続の混み具合や、回線速度サイトのサーバーの能力などいろいろな条件に左右されて、速度測定に影響が出ます。
したがって、いろいろな測定を、時間を変え変えて測定しましょう。


回線契約が、速度1Gbpsでも、ベストエフォートですから、200Mbps(0,2Gbps)～500Mbps(0,5Gbps)くらいなら、充分に速度が出ていますから御の字ですね。
回線速度が200Mbps～500Mbpsくらいで動くルータやPCは、よほどの金額を掛けないと無いでしょう。
50Mbps～100Mbpsでも、市販のPCやルータが動くには、充分すぎておつりが来ます。


回線の速度は、メールなら1Mbpsで充分だし、ネットサーフィンは10Mbpsで充分だし、動画は20Mbpsで画面はストレスなく動きます。


回線速度サイトは、速度結果の表示が次の様にいろいろです。
また、速度結果の表示の単位が、ビット表示の「bps(b/s)」と、バイト表示の「Bps(B/s)」に注意してください。小文字の「b」と、大文字の「B」だけですが、まつたくぢがぅ単位です。

●　一定時間の連続速度測定の「平均値」を表示。
●　一定時間の連続速度測定の「最速値」を表示。
●　複数回の速度測定の「平均値」を表示。
●　複数回の速度測定の「最速値」を表示。
●　1回だけ速度測定の結果を表示。



いろいろな回線測定サイトです（多くは、一定時間の連続速度測定の土途中も、瞬間の速度が見えている）

私が気に入っている回線速度サイトです。
https://www.nperf.com/ja/

そのほかの、回線速度サイトです（気に入った回線速度サイトを、ブックマークに追加、ブックマークバーに追加、タスクバーにピン止め、壁紙画面にショートカットアイコン化、等々にしましょう）
https://www.google.com/search?q=%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88&oq=%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%86%E3%82%B9%E3%83%88&aqs=chrome.0.69i59j0l7.10810j0j8&sourceid=chrome&ie=UTF-8

ホームゲートウェイがあるならばホームゲートウェイ利用のぷららv6エクスプレスにした方が良いのですが…。

ホームゲートウェイでIPv4+IPv6 モードになっているとき、「PPP」ランプは消灯します。どうなっているでしょうか。

また、お使いのルータ機種は何でしょうか。
そちらで「ぷららv6エクスプレス」接続ができれば、それはそれで良いのですが、結構対応機種は限られるようです。

「ぷららv6エクスプレス」に対応していないルータではPPPoE接続にするしかありませんが、それだと速度は出ません。

「ぷららv6エクスプレス」に対応したルータでインターネット接続を自動判別させ、IPoE接続になるかどうか試してください。
あるいは、ホームゲートウェイ利用のぷららv6エクスプレスを申し込めるかどうか、やってみてください。(申し込み後、HGWのモード変更まで数日かかります)