ひかりTV視聴に使用するマルチキャストとは？

No.1の方も回答していますが、一番現実的なのはNECやバッファローなどのひかりTV動作確認済みルーターに交換しひかりTVの設定をONにすることです。ただし、NECやバッファローなどのルーターはMLDスヌーピングが有効になるのは無線LAN部分のみのようです。有線LANも含めてMLDスヌーピングを有効にするにはやはり高価なスイッチングハブを購入するしかないと思います。なお、有線LAN機器はMLDスヌーピングがなくても、わりとひかりＴＶと一緒に存在しても大丈夫なことも多いです。また、有線LAN機器は配線のつなぎ替えだけで、ひかりＴＶの影響がなくなったとうケースも聞きます。ひかりＴＶのマルチキャスト問題は結局、実際に購入したりつなぎ替えをして試してみるしか解決方法はないと思います。当方もいろいろ試行錯誤して、今はひかりＴＶがありますが快適にネットを利用しています。なお、ここの回答通りにやってもうまくいかないことはありますので、すべては自己責任にてお願いします。

>ひかりTV動作確認済みルーターであれば、ルーターに接続した無線LAN端末、有線LAN端末(PCなど)にマルチキャストは届かないですか？

申し訳ありませんが、私には「届かないはず」としかいえないです。
私は IPv6マルチキャストが無線側に行かなければいいやと

WAN━ルーター━MLD snooping対応ハブ━アクセスポイント
　　　　┃
　　　ひかりTVチューナー、および有線LAN接続機器

のようにひかりTV動作確認済みルーターは使っていませんので・・・

おそらくは、ひかりTV視聴中に無線LANが使用できなくなる(ほど不安定)事への対策だと思いますが、
一番簡単なのは、ルーターをNECやバッファローなどの　ひかりTV動作確認済みルーターに変えられることかと思います(他にも対応可能ルーターはあるのですが、MLD Snoopning機能が必要でこの機能がついているのはほぼ業務用ルーターでけっこう高価です)
後は、ひかりTVチューナーは有線LANで接続する事ですね。
有線LANのIPv6 マルチキャストも気になるのでしたら、ひかりTVチューナーは対応ルーターに直接つないでください。

他にもMLD snoopningに対応したスイッチングハブを使用するとかありますが、その辺りは
https://yabe.jp/gadgets/mld-snooping-on-edgeswitch/
などを参照してみてください。