外付けＨＤＤの録画映画を観る方法

SeeQVault対応USB-HDDならば他のPanasonic製　 SeeQVault対応レコーダーで再生できるようです。
対応していないと再生できるのは録画したDMR-BRZ1000のみです。
Panasonicの説明を
https://jpn.faq.panasonic.com/app/answers/detail/a_id/41999

録画した番組は著作権保護のため暗号鍵によるセキュリティが施されています。
この鍵は同じ型番のレコーダーでも１台１台で異なるため同じレコーダーを買って取り付けても暗号鍵が合わないので再生できません。
引っ越し機能があれば対応する製品で引っ越しさせるか
一旦DVDやBDにムーブしてからのムーブバックで対応するしかありません。

＞レコーダーが故障した為、同じ機種の中古品」を購入して、外付けHDDの録画を観る方法はありますか？

レコーダーやテレビ、PCのテレビアプリ等で録画したデータには「著作権保護機能情報」が記録されているため、録画した機器以外では再生出来ません。解除すること自体がこの国では違法行為となります。
例え同型機であっても同じです。

対処方法はその壊れたレコーダーを修理することになります。