NHK BS録画ビデオをDVDにダビングできない理由

既に回答したとおり、残り3本のテープはDVD-R(DVD-Video)化できている事からコピーワンスとは無関係でしょうから蛇足になりますが、2回ダビング出来たからコピーワンスではないとは言えません。

例えコピーワンス番組を記録しても、コピーワンス信号に反応しないアナログビデオデッキではテープにコピーワンス信号がそのまま記録されます。
よって、そのテープからなら何枚でもDVD化が可能になります。
（毎回テープ→DVDとう作業が必要ですが・・・）

デジタル機器ならコピーワンス信号を含む映像を録画すると1回だけコピー(いわゆるダビング)からコピー不可となり、その後はCPRMメディアへのムーブしか出来なくなります。


ちなみに・・・
DVD-RAMにはダビングできたというならコピーガード信号の誤検出ではなく、コピーワンス信号の誤検出という可能性が出てきます。
（まずありえないとは思いますが）

ＢＳデジタル放送は、２００４年４月から全ての放送局、番組においてコピーワンスになりました。
ご質問の場合、ダビングできたビデオが２００４年４月以前に録画した物で、問題のビデオは２００４年４月以降に録画した物ではないかと思います。
コピーワンスの信号の入った物は、デジタル録画でのダビングができません。
アナログ（ビデオからビデオのダビング）ならいくらでもダビングできます。

＃１さんの通りだと思います。
「１回だけ録画可能」の番組をどうしてもダビングしたかったら、別のビデオデッキをつないでダビングすれば問題ないと思います（画質は落ちるかもしれませんが、プロテクトをはずすわけではないので、法的には問題ないでしょう）。

テレビ番組には、何度でも録画・ダビング出来る番組と、著作権などの関係で録画・ダビングを制限している番組があります。
その録画・ダビング制限にもいくつか種類があって、例えば完全に録画禁止のもの（録画しても、それを再生すると真っ黒な画面しか出てこない）や、一回だけの録画はＯＫだけどそれをダビングするのはダメ！というものなど。（HDD付きDVDレコーダーの場合、メーカーによってはHDDに録画したダビング禁止番組を一回だけならDVDにダビング出来る機種もあります。この時、HDDからDVDへのダビングが完了すると、HDDに録画してあった元の番組は自動的に消去されます。）
今回の質問者さまがいう一本だけダビング出来ない番組というのは、この「一回だけの録画はＯＫだけどダビングはダメ！」という設定の番組だったのではないでしょうか？
そういうダビング禁止番組をダビングすることは法律で禁止されていますので、なるべくなら諦めた方がいいとは思いますが。。。