ケーブルテレビをDVDにダビングする方法とは？

同じ様な質問などがあったのですが、機種など違っていてよくわからなかったので、質問させて頂きます。

現在、ケーブルテレビのＨＤＤ内臓のPanasonic製、ＴＺ－ＤＣＨ2000と言う物を持っています。
今まで、これでＨＤＤに録画をしていたのですが、いっぱいになってきたため、ＤＶＤに保存しようと思い、
昨日同じくPanasonic製のDMR-XW120を購入しました。

そして、しようとしたのですが、コピーできませんと出てしまいます。
これは、一旦ケーブルのHDDに録画して一回と計算され、
それでできないと言う事なんでしょうか?

例えば、ケーブル番組を直接ディーガのHDDに落としても一回と計算されるんでしょうか?
コマーシャルなどをカット、編集して、DVDに落としたいと思っているのですが、一回と計算されるなら、
ケーブルから直接DVDしかないのかな・・と思っています。

説明書を見てもよくわからなくて、困っています・・

もしDVDに保存する良い方法があれば、教えて下さい。
今私がしたい事は、今ケーブルのHDDに録画してある番組をDVDに残したい。
これから始まる、子供のアニメ映画や、ケーブルのキッズステーションの番組なんかをDVDに保存したいです。

この二つのやり方を教えて頂けたら、幸いです。。
機械が全くダメなため、簡単に教えて頂けると嬉しいです。

宜しくお願い致します。