ビエラで楽しむ5.1Ch音響の真実

取説を見る限り、テレビ台から汎用のスピーカーを直接接続できるようにはなっていないようなので、専用のシステムを用意するしかないようです。

ご使用のテレビ台に接続する追加スピーカーが、パッシブタイプかアクティブタイプかによって、選択肢が大きく変わります。場合によってはスピーカーのみでなくアンプが必要になるかもしれません。テレビ台の型番がわかればもう少し詳細な回答ができると思います。

スピーカーを接続する場合は、インピーダンスと最大入力に気をつけてください。
現在のスピーカーの裏にラベルが貼ってあると思います。
そこにスピーカーの型番と一緒に、インピーダンス６Ω　最大入力８０Ｗなどと書かれているはずです。
この数値を合わせれば大丈夫です。
ただ合っていなくても音は出ます。
インピーダンスが合っていないと音のバランスが悪くなりますし、最悪スピーカーを壊してしまう可能性もあります。
６Ω　８Ω　などが一般的です。
最大入力は音の大きさです。８０Ｗとあればその出力の大きさの音まで出せるということです。数値を合わせておくか、より大きな数値のスピーカーにすれば安心です。
でも音量を上げないのであれば、もっと小さな数値のスピーカーでも大丈夫です。

使用出来るスピーカーのインピーダンスが規定されてると思いますので、その範囲内のスピーカーでしたら大丈夫です。ただし、大音量で鳴らす場合はアンプの出力より大きなＷ数のスピーカーを使ってください。まぁ、サラウンドスピーカーはたまにしか鳴らないでしょうし、音量も小さいですから特に問題になることはないと思いますが。