DVDレコーダーかDVD-Rに落とす方法は？

ファイナライズしていないDVD媒体は別の機器ではアクセスできないことが多いため、複数レコーダーでの追加録画ができないのは当然です。
なお、コピー制限がない番組であれば、VR方式でDMR-EH70VからDVDにダビングした番組を、RD-X5でDVDからHDDにダビングした上で、改めてRD-X5でまとめてDVDにダビングすれば、１枚のDVDにまとめることは可能です。
コピー制限つきの場合は、アナログダビングくらいしか方法はありません。

＞パナソニックのDVDで1，2話をとり
　・これでDVD-R1枚に落す・・1枚目（1話、2話）
＞3.4話を東芝のDVDで
　・これでDVD-R1枚に落す・・2枚目（3話、4話）
・連続して4話分を、1枚にしたいのなら、初めから予約をパナ機、か東芝機のどちらかにしておく
・パナ機の書きかけのDVD-Rは、その機種以外では追記が出来ないので・・仕様です・・他の機種でも同じです（ファイナライズ前はその機種の機能に依存されます：ファイナライズ後は同じ・・他の機種でも再生可能・・規格に該当するのはこちら）

＞パナソニックのDVDで1，2話をとり

この時点でオートマチックにファイナライズされてしまっている、ということはないですか？
メーカーが同じでもうまくいかないこともありますから、複数のメーカー間でうまくいかないのは仕方がないでしょう。あきらめて１枚に２話入れましょう。
うちは家族全員が３台のレコーダーと２台のテレビで大量に録画しますので、悪天候で画面が乱れた回とか津波警報が出続けていた回などを後日再放送で録り直した結果、１枚にその録り直しの１話だけが入っている、などということも珍しくありませんが気にしません。
例えば今週ならアニメだけでも同時に３０本以上録画されていますから、１枚のディスクに何話でないといけない、などとこだわっていたらやっていられません。