BDレコーダーの録画モードについて迷っています

"Panasonic DIGA"と"SONY"の新しい機種を使っています。
両方とも1～2ヶ月以内に新品で購入したので互換性は問題ないと思います。
録画モードの初期設定は、SONYがSR、PanasonicがDRでした。

どの機種でもDRが一番画質が良いというのは分かりますが、SONYならSR、PanasonicならHXでも十分満足できるか？という事を知りたいと思っています。
単純にコストだけじゃなく、BD-Rに多く映像を入れられた方がBD-Rの入替手間が減るので、見る時の使い勝手が良いと感じるからです。
（BD-Rは1層25Gタイプ以外は使いません）

自分で色々録画して実験できれば良いのですが、BDレコーダーへ先に予算をまわしてしまったので、テレビは21型ブラウン管という非常にショボイ視聴環境です。
なので、どの録画モードで録画・再生してみても全て同じに見えます。
（DVDのSPとの差も全く分かりません）

将来大画面テレビになった時、DRで録画しておかなかった事を後悔する日が来るのか？と考えると、コストやBD-R入替の手間がかかっても全てDRで録画しておくべきなのか？と迷っています。
例えば、子どもの成長記録とかなら迷わずDRにするでしょうが、迷っているのは、毎週放送されている歌番組、バラエティ、ドキュメンタリーなどです。
好きなタレントさんが出演している番組は、将来もそれなりに綺麗に見たいと思っています。

録画モードに少しでもこだわりがある方がいましたらアドバイスをお願いします。
また、同じように悩んでいる方の意見も聞けたら幸いです。