BD-Rの記録面清掃方法とは？

【BD-Rの徹底的な清掃方法】

お世話になります。
子供の成長記録をBD-Rへ保存していました。
保存してから約9年。
観返してみたら、ところどころブロックノイズが入り、画像と音声が乱れています。
不甲斐にも、このBD-Rのみがマスターなので、何としてもある程度観られる状態に戻したいと色々と試しました。

PCのドライブでは認識する事すら出来ず、読み込めないためダメでした。

SONYのブルーレイレコーダー（BDZ-RX50）のHDDへダビングしようとしましたが、途中で読み込まなくなりダメでした。

PanasonicのブルーレイレコーダーのHDDへダビングしたら、出来ました。

しかし、ブロックノイズが発生してしまうため、念入りにBD-Rの記録面を清掃したら、
今まで必ずノイズが発生していた場面のノイズが消えたり、新たにちょっとだけノイズが入ってしまう場面も出て来ました。

てっきり私はデータの損傷でブロックノイズが発生していると思っていましたが、
記録面の清掃で症状が改善されるという事は、もっと違う方法で記録面を清掃したら、
ある程度は観られる物に戻せるのでは？と思うようになりました。

今は、エレコムのレンズクリーナー用クリーニング液を記録面に3滴ほど垂らし、拭き取っていますが、更に効果的かつ綺麗に手入れする方法はあるのでしょうか？

ご教示、宜しくお願い致します。