TD-20をTD-50Xにアップグレードする方法

以下ページの対応表でご確認されてみてはいかがでしょうか？

http://faq-jp.roland.com/usr/file/attachment/JP05-09922.pdf?attachment_log=1&object_id=86169&object_type=faq

http://faq-jp.roland.com/usr/file/attachment/%E3%83%91%E3%83%83%E3%83%89%E5%AF%BE%E5%BF%9C%E8%A1%A82018.pdf

TD-20に付属のパッドの型式をTD-50に当てはめてみてはいかがでしょうか？
ざっくりと見た感じ対応可能かと存じます。

ただ、TD-50Xの新機能などには対応が難しいかもしれません。
確実な回答をお求めになるのであれば、やはりお問い合わせされることが確実かと存じます。

＞新しくTD-50Xを購入するつもりでいるので、不安になり質問しています。

でしたらローランドのサポートの方が詳しいと思いますけど・・・
サポートはこちらですよ
https://www.roland.com/jp/support/

参考にどうぞ
TD-50X: TD-50からTD-50Xへのアップグレード方法を教えてください。
https://support.roland.com/hc/ja/articles/360059740771-TD-50X-TD-50%E3%81%8B%E3%82%89TD-50X%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%B0%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%89%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%82%92%E6%95%99%E3%81%88%E3%81%A6%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84-

今までお使いだったパッドやシンバル、キックパッドの型番はお分かりでしょうか。

もしお分かりならローランドのパッド対応表で確認できると思います。

【 ドラム 】音源モジュールに対応したパッドの一覧表はありますか
http://faq-jp.roland.com/faq/show/86169?site_domain=default

ただTD-20は当時のハイエンドモデルですし接続方法等も変わっていないようですから接続できる可能性は高いと思います。
（逆に現行のパッド類をTD-20に接続はできる）

互換性のあるなしは接続してみれば解決することなので私たち共が意見するまでもございません