F-701のペダル交換は可能でしょうか

ペダルユニットとしての販売はないですね。
他機種のはあったりしますが。

修理業者に相談されるのが、確実ですね。
公式サポート以外にもそれなりに修理請負業者がいます。
相談してみるのがよいかと。
ただし、出張費も含めてそれなりな費用が掛かるかと。

「端子が破損」だけでは的確な対処方法を示せないものです。
内部の端子が曲がった？
どうして破損したのか？
コネクタ自身を挟んでつぶしてしまった？
3本ペダルとケーブルは取り外せる仕様なのか？
本体側のコネクタ受け側は損傷していないのか？
など、写真で示して質問した方がよろしいかと。

状況が見えないので何とも言えませんが。
diyチャレンジもありですね。

こちらのQ&Aですと、明確な回答はなかなか得られないかもしれません。
F-701デジタルピアノは出張修理対応となりますが、申し込みをされれば状況の確認がありますのでその段階で修理可否がわかると思います。

下記のページを参考に。

【ピアノ修理のご相談】
https://www.roland.com/jp/support/service_repair/piano/

ペダルが３つありますがそれらを本体に接続するプラグ形状により
簡単な修理か手間のかかる修理かに分かれると思います。
推測ですが、
１，３つのペダルが別々のケーブルプラグで本体に接続。
　　ペダルが効かないのは１つだけ。
２．ケーブルプラグは一つのみで３つのペダルが一本で本体に接続。

どちらも、接続プラグの交換のみでペダルユニットの交換は不要でしょう。場合によりケーブルの交換も不要かも。
一般的な汎用プラグならば多少電気的知識のある人ならば直せるかも。オーディオ用汎用プラグとは添付写真の形状のものです。
直径は数種類あります。