RD-300の音源について教えて欲しいです

まぁ他の回答者さんのおっしゃる通りRD-300NXのほうですよね。
https://www.roland.com/jp/products/rd-300nx/

NXのトーンリストにはハープシコード（チェンバロ）がありますので
https://static.roland.com/jp/media/pdf/RD-300NX_DataList_j02.pdf

＞音色について、【チェンバロ】の音色が出るか確認です。
答えは「出ます」となります。

チェンバロ（ドイツ語）＝ハープシコード（英語）です。
ハープシコードの音色は入ってますよね？RD-300本体に印刷されているようです。

RD-300の発売時期は1987年
RD-300NXのそれは2011年ですね。

NXの方はデータリストからCLAVがあるようでチェンバロ音色が出せるかもですね。

今年発売のRD-2000EXの特徴説明の中で
「クラビやチェンバロ、その他の鍵盤楽器、弦楽器や金管楽器のオーケストラ・サウンド、民族楽器などのワールド・サウンド、その他さまざまなスタイルに対応可能です。」とありますね。

取説、データリストが見つけられないので断定できませんが。1987年当時に高周波音が必要であるチェンバロ音色を盛り込んでいるとはちょっと考えにくいですね。