JU-06Aのプログラム番号の制御

下記の内容で質問があります。回答をいただけると助かります。よろしくお願いします！
▼製品名（例：TR-06・JU-06A）
JU-06A

▼質問したい箇所・部品がありましたら、教えてください。（例：ペダル・マイク・パラメーターなど）
MIDIによる制御

▼困っていることや、聞いてみたいことをお書きください。
ライブでJU-06Aを使ってみたいのですが、いわゆるMIDIキーボードによるプログラム番号指定で制御は可能なのでしょうか？
具体的に、だいぶ古い機種になりますがRolandのA-37という76鍵マスターキーボードを使い、JU-06Aの音色を指定したいのですが、問題なくできますでしょうか？

他社のガジェット系音源では、プログラム番号を指定してもまったく音色が切り替わらなかったもので、購入前にはっきりさせておきたいと思いまして。

ご存じの方がいらっしゃいましたらご回答をお願いいたします。

※OKWAVEより補足：「電子楽器メーカーローランド製品、ボス製品」についての質問です。