長男に覗かれてしまいました

小5になる長男に私達夫婦の寝室を覗かれてしまい、悩んでいます。
先日寝室で主人と仲良ししているときにふと背中に視線を感じて、枕元の鏡台に目をやりますと鏡に襖の隙間から覗いている長男の顔が写っており、私はびっくりして思わず悲鳴を上げてしまいました。私は襖に背を向けて主人の上になっておりましたのでつながっているのを長男に見られてしまったに違いありません。寝具をかけておかなかったのが悔やまれます。
主人は別にやましいことをしていたわけじゃないからほっておけといいます。
あれ以来長男とは気まずくなり口も聞いてくれません。
どのように対処すればよいでしょうか。