2歳児の発熱後の外出についてご意見お願いいたします

昨日までは元気でしたが、今朝6時頃とても不機嫌で体が熱かったので、
体温を測ったところ39.4度ありました。
水分補給し、しばらく横にさせていました。
8時頃には平熱に下がり、ずっと自宅にいたのですが普段通り踊ったり跳ねたり元気でした。

いつもは熱が上がったり下がったりを繰り返すのですが、今日は再び上がることはありませんでした。

咳やくしゃみ、鼻水などはまったくありません。

この場合、いつから外出するのが適切でしょうか？
よろしくお願いいたします。