彼女とのセックスでゴムが取れて膣の入り口にあった

あくまでも参考にとどめて下さい。
100%妊娠しないとは言っていませんので

1、妊娠の前提として、膣内で射精して着床に成功すること。膣の入口付近に精液が付いたからといって簡単に妊娠するものではありません。

2、妊娠の確率が高くなるのは、性行為した日と女性の排卵日が重なること。

日本のコンドーム製品はよく出来たもので、くしゃっとなって精液がこぼれにくいようになっていると思いますが、こぼれていましたか？

妊娠の確率は単純には言えませんが、射精した精子10万人との戦いに勝利した優秀な精子1人だけが彼女のところに辿り着けるというところでしょうか

＞妊娠の確率など何方か詳しい方教えていただきたいです。

これだけの質問では、プロの医者でも回答出来ません。
何年も子宝に恵まれない夫婦がいる一方、望まない妊娠をするカップルも多いのです。
数週間前には、高校生が「公園の便所で出産＋嬰児を殺してゴミ箱に捨てる」事件がありました。
彼女の体調（卵子の状態）＋質問者さまの体調（精子の状態）で、妊娠が決まります。
まぁ、薬局で妊娠検査キットを買った方が良いかもね。