お葬式の香典の額が少なかった場合について。

私も問題はないと思いますが、どうしても気になるのであれば、他の機会があるときに、お供え物等の名目で持っていったらどうでしょうか。

　香典は多ければいいというものではないです。いくら包まれたの不明ですけど、友だちのお母様なら3,000円～5,000円程度でよいと思います。
　他の回答者様も指摘されていますけど、香典だけ渡しに行くのは失礼でそれなら参列せずに弔電だけで済ます方が良かったと思います。告別式に出向かれる＝参列することです。質問者様の都合が不明ですけど、普通は通夜に参列します。告別式は、基本的に親しい知り合い、親族の式と考えて良いと思います、もちろん、地域に差がありますけど。

　結論としては、何もしなくて良いです。質問者様が参列しようがしまいが葬儀料など変わりません。参列したことが友人にとってありがたいことなのです。とても少ないと書かれていますけど、千円じゃないですよね？

葬儀後に食事ですか？そういう地域もあるのですね。
もしかして通夜ぶるまいではないでしょうか。それでしたらよくある話なのですが…。

通夜ぶるまいでしたら故人を偲ぶ供養の一環ですので、香典の額に関わらず皆さんにふるまわれます。
追加のお届け物をする必要はないと思います。追加のお供えは香典返しの金額アップになるだけです。

葬儀後の食事となると火葬後の精進落としになり、近しい立場での参加ですから、少額での参加を恥ずかしく感じる気持ちはわかります。49日も招待されるでしょうからご仏前に足されると良いと思います。

友人のお母さんの葬儀と言うことですし、雰囲気的に参列されたのは葬儀ではなく、通夜のような気がするんですが…。

あと、余計なお世話ですが、参列しておいて香典のみおいて帰って来るつもりだったというのはとても失礼ではないでしょうか。通夜、葬儀の本来の目的は故人の死を悼み（焼香や読経）、遺族を慰めることですよね。お金を置いて来ればヨシではないです。

私も気にされない方がいいと思いますよ。
むしろその場に残って膳を召し上がってもらって
喜んでおられるかもしれません。
葬式は寂しいものですが人が少ないのでは
余計に寂しさが増しますからね。

友人なら一周忌あたりでと私は思いますが。