中年の悲哀: 孤独と心の糧について

事情があり中年で独身の男性です。最近、孤独の悲哀を痛感しています。
親の老衰していく姿を見るのもつらく、現在、心療内科に通っています。
安定剤や睡眠薬なしでは一日として過ごせない状況です。

同じような境遇の方、独身でなくとも中年の悲哀を感じておられる方、
あなたはいま、何を生きがいにして生きておられますか？
些細なことでもかまいませんので教えていただけないでしょうか？

PS立場上、厳しい叱咤激励はご遠慮願います。

上記の質問は、以前に使用したものなのですが、
事態は、父母の入院により深刻化する一方です。

最近生きていること自体に限界を感じるようになりました。
あらためて同じような境遇の方、あるいは強い精神をお持ちの方、
何か心の糧となるようなことをアドバイス頂ければ幸いです。