部屋干ししたタオルが臭い

柔軟剤は香料入りの製品でしょうか?
よく乾かない室内干しでは　その香料が悪臭になる可能性があります。
洗剤についても同じです。
梅雨入りして　室内干しが続くようでしたら　香料の入っていないものか　少ないものを使うといいと思います。

　臭いのは、菌の排出物、つまりうんちだとテレビでやってました。洗う前に80℃のお湯に30分（温度と時間はうる覚えです）つけてから洗うといいと言ってました。

部屋干し用の洗剤を使っていますか？

１日２日、洗濯せずにほっといた。とかでは？
普通に干しても、雑菌が繁殖していて何とも言えない臭いがしたりしますね。

・クエン酸に付け込むとか
・漂白剤にぶち込むとか
・コインランドリーの乾燥機にぶち込むとか
・でっかい鍋でぐつぐつ３０分ぐらい煮込むとか

「洗濯物　臭い」とかで検索してみれば、それなりな方法が出てくると思いますよ。

自分はたまに煮込んでます。

>どうしたらよいのでしょうか？

どんな問題でも同じですが、まずは状況把握を正確にすることです。

>洗剤＋柔軟剤＋ビーズを適量入れています。

じゃなくて、

具体的に何を使ったのか型番？
洗濯機は何か？使用して何年か？
洗濯物の量は？

くらいが最低限必要な情報だと思います。

>また、部屋干しする際は除湿機を稼働させ、半日ほど干して充分に乾いてからたたんでいます。

除湿器は何か型番？
半日とは何時間何分か？
干し方や除湿器との位置関係は？
部屋干ししている部屋の広さは？
部屋干ししている部屋の換気状況は？
部屋干ししている部屋の温度湿度は？
エアコン併用の有無は？

これらが影響すると思います。

私も部屋干しですが、洗剤は影響すると思います。除湿器の動作環境は、除湿器の仕組みにより大きく影響します。

これらを元に私が判断することは、

部屋干しに対策された洗剤を使っているのか？
洗濯機に臭いの要因となるものはないのか？
除湿器の性能限界を超えた量の洗濯物を同時に干していないか？
除湿器の動作環境として効率的な温度や湿度に部屋が保たれているのか？

これらを追及して解決します。