ミカンの葉の裏側には細長い害虫が！対策方法を教えてください

趣味で庭に植えている柑橘系の木にすす病が発生しまして、この冬マシン油乳剤を２回散布しました。
この画像のように細長い害虫らしきものがついています。大きさは１．５－２ミリです。カイガラムシ幼虫？でしょうか。

昨年初夏は７－８ミリのものがぎっしりとついておりましてすすを浴びせたようでしたが、現状は画像の程度で１０－２０枚探したらみつかります。
白い粒状のはゴミです　スチロールっぽいです。