40代会社員の目標

40半ばの冴えない独身サラリーマンです。最近、好き放題させてもらってた20代後半のセフレと別れました。あなたと付き合っても将来がない、と。
大学院（修士）まで出ましたが、大学教員にはなれないと悟り就職。就職難の時に就職しましたが、それなりの会社に入社したものの出世は望めません。
今でも大学院時の専攻（物理）は好きで休みの日など、大学図書館に行ったりしますが、大学に研究室をもっている同い年くらいも多い中、つまらない人生だったよな、ととてもむなしくなる時があります。誰でもなれる会社員よりも、もう少し頑張ったらよかったのになあ、とか。定年まであと15年もあり、こんなつまらない気持ちで働くことにうんざりするときがあります。

大学卒業時は就職難で、その後小泉改革だなんだ、税金や年金も取られるばかりで一番割食っているんじゃないか、とか。40過ぎのやつが起こす事件を見ると、自分はそうまでならなくてまだましか、ぐらいしか。いっそあっち側に行ってもいいのかも、とかやけになりそうな時があります。
今後の生き方で何を目標に生きたらいいかヒントをお願いします。ほんとは若い子にそういうこと語るべき年齢なんですけど・・・。