親族への結婚式の内祝いはした方がいい？

お祝いのお返し、ですね。

こういうのはきっちりやった方がいいですよ。

「（お母さんの参考の話から）式に出たから、、失礼・・云々」、
「結納がなかったから」とかあくまで想像でしょ？

そういうのが通じるのは、甥っ子・姪っ子とか血のつながる範囲での
「自分勝手な解釈」に基づいてのことであって、義父母やその親族相手に
通じるものではないです。

なので、きっちりちゃんとお返しするのが基本的な礼儀ですよ。
納得いく・いかないの問題ではなく、「ちゃんとやっておく・済ませておく」というのが
肝心なんです。そうしておく方がお互い肩の荷も降りるでしょ？
また、相手からすれば必要ないことであってもお返しをきっちりすることは
大人としてのたしなみ、といいますか「そういう事が出来る人」でないと
駄目なんですね。そういう社会なんです。日本は。
上手く立ち回ってください。

迷った時はしておくのがいいと思いますよ。

お義母さんにお姉さんに結婚式の前にお祝いをいただいていたので、内祝いをお渡ししたいんですが、何がよろしいでしょうか？ってお尋ねしてみてはどうですか？
そしたら、いらないといわれるか、何かものを指定されれば送ればいいと思います。
義実家には義実家の習慣がありますから、主さんのお母さんのおっしゃることを参考にするとしても、義母さんに確認をすることをおすすめします。
また、親戚といっても、親と結婚した兄弟は別で考えたほうがいいです。
新婚旅行にすぐ行くならお土産でというのもありだと思いますが、すぐにいかないのであれば、お土産でというのはやめたほうがいいと思います。

で、内祝いいるといわれた場合には、義母さんの内祝いもしたほうがいいでしょう。
近所に住んでいるなら、少し豪華なお食事にでもさそって、お食事代を内祝いの代わりにさせてくださいといった感じでご主人に話してもらうのはどうですか？

自分のときはストレートに

「結婚式周りはお祝いいっぱいくれてありがとう。お祝い返しをしたいのだけど何がいい？」

と聞いてしまいました。
まずはお祝いに感謝を込めて返礼したいという気持ちをはっきり伝えるのが大事なのでは無いかと思います。

両親：いらないと言われたので、お盆と正月などの帰省と両親の誕生日に何かを贈る
義両親：いらないと言われたので誕生日に何かを毎年贈る
叔父：いらないと言われたので玄関用のラグ
兄：家電

返したものはこんな感じです。
ざっくりいただいたお祝いの10％～30%程度に収まるくらいのお返しをしました。

他の回答者の方も仰っていますが、何を贈る・いつ贈るはさほど重要では無く、お祝いの感謝をしたいと伝えることが大事な所だと思います。聞きにくかったら旦那さんに聞いて貰うのがいいですね。

それぞれ家庭によって習慣も考え方も違いますから難しいですよね。お返しをするのは良いと思います。タイミングですが、旦那さん側のご親族ですし、旦那さんのアドバイスが一番適切かと思いますので、ここは新婚旅行はまたずに何かお返ししてみてはいかがですか？
確かにすぐ返されたと思う方もいると思いますが、お値段などを少し抑えて、お礼の手紙をそえるなどすれば、そんなにイヤな思いはされないと思いますよ。
個人的にはもらった額が少し多めだと思いますので（結婚式の援助とかは無かったのですよね？）、まずお返しと新婚旅行のお土産も買ってきてもよいのではないですかね、以外と新婚旅行のお土産だと、お返しと認識して貰えないなどあるかもしれませし。
個人的にはおっしゃる通り気持ちが大事だと思いますが、旦那さんが急ぎたいのに理由があるかもしれませんしね。
大変ですが、結婚自体は楽しいイベントのはずですから、悩みすぎないでくださいね。うまくいくことを祈ってます。