職場の環境型セクハラについて

娘のバイト先の話ですが、聞いた話によると
職場でセクハラされているパートさんがいて
休憩所で二人きりの時に嫌がるパートの方の胸を鷲掴みにしたり、背後から抱きつき胸を触るのを見たと相談を受けました。娘本人も肩を触られて気持ちが悪いと話してきました。まだ娘は高校生の為、そのオーナーに対しやめてほしいと言えませんでした。
現在はこれが原因で退職しましたが、精神的に
参っており、次の仕事も探せない状況です。
私は保護者として近々このオーナーと話し合いに
行き、正式な慰謝料請求を考えております。
こちらの証拠としてこのパートさんに対する最初に述べましたセクハラ行為の監視カメラの映像があります。ただ娘を触った証拠がありません。
この場合でも慰謝料請求は可能でしょうか。
ご回答よろしくお願い致します、、

※OKWAVEより補足：「ハルメク365( 生きるヒント)」についての質問です。