退院後の介護の方法

わからない事だらけですので質問させてください。m(_ _)m
私の祖父母（90歳）がマンション（持ち家）二人暮らしです。
一人娘（私の母）は昔に他界しています。

昨年、後半から二人とも入院してしまい、祖父は事故だったために、いまだにリハビリ科にて入院中です。
祖母は、年末に退院（骨折で入院）しました。
耳がほとんど聞こえず、補聴器はすぐにどこかへ紛失してしまいます。
インターフォンも聞こえず、ヘルパーさんにもなかなか玄関に入ってもらえませんでした。（内緒で合鍵を渡してありました）

そんな状態でしたが、買い物には便利な場所なのでなんとか一人で暮らしていてくれましたが、先日ちょっと調子が悪そうな（毎日電話を入れて会話をし、確認していました）嫌な予感がし、祖父母宅の近所に住む（私の）妹に様子を見に行ってもらったところ、倒れており救急車でまた入院となってしまいました。
（たぶん、転倒がきっかけで動けず、服用している睡眠剤の作用で倒れていたと思われます）

この祖母は、認知症だと思うのですが、物忘れというよりは記憶力や理解力がなくなっており、とても頑固というかわがままと言うか・・・
元々の性格も変わっていたため、扱いがとても大変です。
祖父に完全に依存しており、現在の祖父（転倒や骨折を繰り返しており、寝ていることが多くなってしまいました。）には到底家事は無理な話でして、祖父の退院後はヘルパーにはなるべく入ってもらわないとと思っていた矢先でした。
しかし、今回の祖母の入院で立て続けに入院を繰り返す二人を思うと、家に帰ってもまた同じ事の繰り返しではないかと怖いです。

祖父の主治医からは老健の入所を勧められました。
リハビリ施設へ転院のような形で話そうと思っていますが、祖母の方はそういう施設への話に妙に敏感に反応するようで、この先を考えると不安です・・・

ちなみに、私は東京都で家庭を持っており小学生2年生の子供が一人います。
祖父母は横浜に在住です。
距離もあるので、毎日様子を見に行くことが出来ない為、自分でみてあげることが出来ません・・・
出来れば二人とも家で過ごせるようにしてあげたいのですが、主治医の話を考えると、やはりとりあえず老健のような施設に入所して老人ホームを探すなどしないといけないのか・・・
と、ちょっと切なくなっています・・・

まとまりのない文章ですみません。
何かアドバイスなどなどありましたらお聞かせください。m(_ _)m