静岡県藤枝市周辺で車中泊ができる場所

はじめまして。

＞静岡県藤枝市の大井川付近に、今週末遊びにでかけます。
＞車中泊を、考えています

高速のサービスエリアやパーキングエリアで一般道からでも出入りできる
「ぷらっとパーク」という施設をNEXCO中日本は設けています。
藤枝市内ですと、新東名道・藤枝PAに「ぷらっとパーク」が設けられています。
http://www.c-nexco.co.jp/sapa/search/detail/1850up530.html
【ぷらっとパーク 藤枝PA(上り線、基本情報は要参照です。)】
http://www.c-nexco.co.jp/sapa/platpark/101.html
【ぷらっとパーク藤枝PA 地図】
上記サイトに案内がある通り、上り線は24時間開放され出入り自由です。

藤枝市の大井川河川敷にある「大井川河川敷スポーツ広場」からは
車で14.4km、30分前後の道のりです。
https://maps.google.co.jp/maps?saddr=%E9%9D%99%E5%B2%A1%E7%9C%8C%E8%97%A4%E6%9E%9D%E5%B8%82%E6%BA%90%E5%8A%A9+%E5%A4%A7%E4%BA%95%E5%B7%9D%E6%B2%B3%E5%B7%9D%E6%95%B7%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E5%BA%83%E5%A0%B4&daddr=%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%AE%E5%9C%B0%E7%82%B9&hl=ja&ie=UTF8&sll=34.903988,138.240623&sspn=0.017527,0.027466&geocode=FdZiEwIdVSs9CCGTo8O2kNwV4ykRrJ8Yu1oaYDGTo8O2kNwV4w%3BFRSTFAIdQms9CA&gl=jp&dirflg=d&brcurrent=3,0x601a4e1dd1436a1f:0x8fb0e64511a5867f,0&mra=dme&mrsp=1&sz=15&t=m&z=15
【大井川河川敷スポーツ広場から藤枝PA(上り)ぷらっとパークへの経路】

設備もより充実している場所となりますと、牧の原SAというところでしょうか。
（隣の静岡県牧の原市に入ってしまいますが。）
こちらですと上り線・下り線のどちらの施設も「ぷらっとパーク」が
24時間開放されており、フードコートは24時間営業で
食事場所にも困りません。
http://www.c-nexco.co.jp/sapa/platpark/12.html
【ぷらっとパーク牧の原SA 地図】
http://www.c-nexco.co.jp/sapa/search/detail/1010aa027.html
【牧の原SA(下り線、基本情報は要参照です。)】
http://www.c-nexco.co.jp/sapa/search/detail/1010aa006.html
【牧の原SA(上り線、基本情報は要参照です。)】

大井川河川敷スポーツ広場からは、最短距離の経路で17.1km、約35分の道のりです。
https://maps.google.co.jp/maps?saddr=%E9%9D%99%E5%B2%A1%E7%9C%8C%E8%97%A4%E6%9E%9D%E5%B8%82%E6%BA%90%E5%8A%A9+%E5%A4%A7%E4%BA%95%E5%B7%9D%E6%B2%B3%E5%B7%9D%E6%95%B7%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E5%BA%83%E5%A0%B4&daddr=34.7763035,138.2090221+to:%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%AE%E5%9C%B0%E7%82%B9&hl=ja&ie=UTF8&ll=34.786457,138.217278&spn=0.141547,0.219727&sll=34.756704,138.166723&sspn=0.017559,0.027466&geocode=FdZiEwIdVSs9CCGTo8O2kNwV4ykRrJ8Yu1oaYDGTo8O2kNwV4w%3BFe-kEgId_uY8CCnpcK6NDVsaYDHI2VzZ7e49Fw%3BFbRYEgIdakM8CA&gl=jp&brcurrent=3,0x601a5bea02c64081:0x6f03b9fb648d67ed,0&dirflg=d&mra=dme&mrsp=1&sz=15&t=m&z=12&via=1
【大井川河川敷スポーツ広場から牧の原SA(下り)ぷらっとパークへの経路】

道の駅ですと、最寄りは「道の駅　玉露の里」(静岡県藤枝市岡部町新舟1214-3)か
静岡市側へ行った「道の駅 宇津ノ谷峠」が挙げられますが、大井川河川敷からは
いささか遠い処かと思います。
http://www.michieki.jp/eki/359/
【道の駅　玉露の里】
http://www.michieki.jp/eki/351/
【道の駅 宇津ノ谷峠】
（下り・静岡市駿河区宇津ノ谷82-2/上り・藤枝市岡部町岡部2190-1）
https://maps.google.co.jp/maps?q=from:+%E9%9D%99%E5%B2%A1%E7%9C%8C%E8%97%A4%E6%9E%9D%E5%B8%82%E6%BA%90%E5%8A%A9+%E5%A4%A7%E4%BA%95%E5%B7%9D%E6%B2%B3%E5%B7%9D%E6%95%B7%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E5%BA%83%E5%A0%B4+to:+%E9%9D%99%E5%B2%A1%E7%9C%8C%E8%97%A4%E6%9E%9D%E5%B8%82%E5%B2%A1%E9%83%A8%E7%94%BA%E6%96%B0%E8%88%9F1214-3&saddr=%E9%9D%99%E5%B2%A1%E7%9C%8C%E8%97%A4%E6%9E%9D%E5%B8%82%E6%BA%90%E5%8A%A9+%E5%A4%A7%E4%BA%95%E5%B7%9D%E6%B2%B3%E5%B7%9D%E6%95%B7%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E5%BA%83%E5%A0%B4&daddr=%E9%9D%99%E5%B2%A1%E7%9C%8C%E8%97%A4%E6%9E%9D%E5%B8%82%E5%B2%A1%E9%83%A8%E7%94%BA%E6%96%B0%E8%88%9F1214-3&hl=ja&ie=UTF8&sll=34.903953,138.24028&sspn=0.280437,0.439453&geocode=FdZiEwIdVSs9CCGTo8O2kNwV4ykRrJ8Yu1oaYDGTo8O2kNwV4w%3BFUlOFQIdJo09CCmjG-qBnE0aYDE80wJZSyroDA&gl=jp&dirflg=d&brcurrent=3,0x601a521a1edb9c05:0x909532ba3281f7b4,0&t=m&z=12
【経路】

いずれも駐車場は無料です。
私としては、設備が結構充実した藤枝PAか牧の原SAの「フラットパーク」が
おすすめですがいかがでしょうか。

参考になりましたら幸いです。