家族から家賃を払わず、追い出せない問題に悩んでいます

これは質問者さんがとやかく言う事ではありません。
もしかしたら祖父の方が許しているのかも知れませんので、まずは
祖父の方に真意を聞いて見て下さい。

祖父の方は年金暮らしにも関わらず、月々４万円を出されています
よね。年金生活者にとって４万円は大金です。もしかしたら４万円
の中に叔母さんの分も含まれているのかも知れません。

質問者さんは世帯主ではありませんよね。世帯主なら追い出す事は
可能でしょうが、世帯主ではない質問者さんが叔母さんを追い出す
資格はありませんから、場合によっては質問者さんが追い出させら
れる可能性もありますので、出来る限り口に出さず顔にも出さない
ように注意した方が良さそうに思えます。

叔母さんがお母さんの姉妹であるか、おじいちゃんの娘であるなら扶養義務があるので追い出せません
働かなくても一円もいれなくても追い出せません

おじいさんとお母さんが渋々でも納得しているならこのままです

あなたの生活に支障が出ているようならあなたが一人暮らしをしましょう
あなたのおじいさん、お母さんは貴方を優先する義務はありませんので、貴方が出ていけばスムーズに解決します

法的にでは有りませんが　モンスター達と
全員で食事に行く　と言って　出かけて　家を開けます
次に　家族の一人が食事から抜けて
あるいは第三者に　家の鍵を掛けてもらい
モンスター達は、家に入れない　方法も有ります
その時　家族も　一日程度　ホテル等に泊まる方法もあります
掲示板等　参考に成るでしょう

法的手段がとれないかということですが、契約書などはありますか？
口約束でも証拠がなければ訴えても無駄です。
民事的訴訟を起こしても「身内内のことだから助け合いなさい」と言われるのがオチです。

気に食わないでしょうが、貴兄が家を出るのが一番簡単で確実です。
１５万では生活できない！ということでしたら貴兄も兄や祖父におんぶしているのと同じことですよ。

家賃光熱費の一部を支払うと取り決めをしていなければ、方法はありません。