ウォーキング時の左ふくらはぎの痛みについて

2週間ほど前から健康のために毎日30分のウォーキングを始めました。
しかし昨日から、歩いている時に左足のふくらはぎが痛むようになりました。

具体的には左足を地面について、かかと上げるたびにピリピリと刺すような痛みがあります。
立っている時や、階段の昇り降りでは痛くなりません。
よくある筋肉痛とは違う感じがします。

耐えられないほどではないのですが、歩くたびなので左足を思い切り地面に付けないような歩き方になってしまいます。
現在は痛むところに湿布を貼って様子を見ています。

明日にも痛みがあるようだったらウォーキングは控えた方がいいでしょうか？
できれば続けたいので、アドバイスをいただけるとありがたいです。