荷物着払いについて

私の父は３兄弟の次男です。
５年位前に長男が母親(私からは祖母)を面倒みる予定でしたが不倫をして、私の父が引き取る事になりました。
男手ひとつで認知症になりつつある祖母をみて来ましたが、昨年８月に肺がん末期宣告されました。
父は自分が死んだら祖母が１人になってしまうのでと、長男に引き取ってもらえるようにお願いしました。
(長男は、不倫もやめて奥さんの元に戻っている上に定年です。)
了解得たのですが、何だかんだで理由をつけられ約半年…入院していた父と、認知症の祖母を私がみていました。
祖母が１時間おき位に起きるので私は寝不足だったり、会社もろくに出勤出来ずでした。
長男の家族はお金しか頭にないみたいで、年末(年金が入ると同時に)引き取りにきました。これ以上年金に手をつけないでくれ。とも言われました。
最低限の荷物だけ持っていくから後は処分してくれと。
処分するのにもお金かかるんだよ？
見積もりもしてもらうのだって立ち合いもしなきゃいけないんだよ？
立ち合いするって事は会社も休んでやらなきゃいけないんだよ？
と言ったら、手間も出すし見積もり出たら連絡くれれば出すから。って。
そろそろ落ち着いたと思い見積もり郵送したところ、払えないと言われました。

着払いで荷物送れると聞きましたが相手がサインしてくれないと戻って来ちゃう上に料金も支払わなきゃならないんですよね？
弁護士さんにお願いするにしてもお金かかるし。
そんなお金家には正直ありません。
泣き寝入りするしかないのでしょうか？

長々と文章下手ですみません。
どなたか教えて下さい。