お祝い金のお礼

親のお金で生活しているのなら、言っておいたほうが
よかったと思います。
（義務とは言えないので、常識がないとは言えませんが）

私の場合、誰に対しても親・保護者に対し送って
渡してもらいますが。

親子（親と祖父母）でも、お金に対してメンツがあります。
親の知らないお金は、社会人でなければ
報告すべきではないでしょうか？

義務とか堅苦しい話ではなく、親としても知っておいた方が良いのは間違いなく（話が通っているかはあなたが思ってるだけで不明なのですし）、それくらいのコミュニケーションは取ることをお勧めしたいです。これは何才になってでもですが、『おじいちゃんおばあちゃんからお祝い金貰ったよ』程度で良いのです。その上でお父さんも知っているなら、『それなら知ってるよ』で終わる話かと。

祖父母が言ってること良し悪しもあるのでしょうが、それを批判するのではなく家族といえどコミュニケーションは大事ということです。もしかして、ぎくしゃくしてる親子関係なのでしょうか？ちょっと気になりました。

二十歳だし、もう必要ないと思いますが、一応一言だけ言えばと思います。
親の方からもお礼の言葉を言うのです。

まぁ一言と言うのは、本当に大事な事です。

合格、おめでとうがざいます。

二十歳ではありますが、まだ学生なので
義務とまでは言えないですが、伝えるといいと思います。

もちろん社会人になれば、そんな報告も必要ないと思います。

親に報告というより伝えるという感じが必要です。
親は親としての立場で、お礼をいうものです。