親の立会い出産について

質問を開いていただきありがとうございます。
初めての妊娠で様々な感情が入り混じっており、
客観的なご意見を伺いたく、ご質問させていただきました。

次のような状況で、親に出産時に立ち会ってもらうことについて、どのように思われますか？
客観的に見て、また、親の立場だったら嬉しいか否か中心にお聞きしたいです。

私は生後すぐに現在の両親に引き取られました。
両親は子供に恵まれず、妊娠出産の経験はありません。
私と両親の間には一切血縁関係はなく、
両親と産みの親との間にも知人関係はありません。

この度、私と夫の間に子供ができました。
最初は両親がどのように反応するのか不安でしたが、
両親は自分たちが経験できなかったことを私が経験できたことをとても喜んでくれました。

母は超音波の画像に映る子供を見てしきりに可愛いといい、
また、父も研修医時代以来、何十年ぶりに見る胎児の姿を何度も見ておりました。
そんな父と母を見て、ふと、両親に出産を立ち会ってもらったら
喜んでくれるのではないかと考えました。

もちろん、両親がさほどではなければ、それで終わりの話ですし、
病院の方針を確認した後になります。

なお、男親が立ち会うことに関しては、父も産婦人科ではありませんが医師であったため、
私には抵抗はありません。

このような私の考えに対し、どのように思われますか？
出生についてなど、少し繊細な内容も含まれますので、あまり手厳しくない表現でコメントいただけると嬉しいです。