行っていいのか、やめておくべきか

ひいおばあちゃんはおいくつでしょう？
おうちから出られないということはあまり体調は良くないのでしょうか。

私なら行きます。
できるだけゆとりのある計画を立てて、こまめに休憩をとって、できるだけ負担のないように計画を立てていきます。
私のママ友は旦那さんがイギリス人で生後２か月の時に飛行機で１０数時間かけて旦那さんのご両親に会わせるために行ってきました。
東京なので実家が遠方という人が周りに多いせいか、里帰り出産をして１、２か月の時に帰ってくる人もいます。

サービスエリアにも授乳室やおむつ替えシートがありますし、夕方出発にしてできるだけ寝ている時間を移動に充てるという方法もあります。

写真やビデオでも（今はネットでもリアルで話せるし）見せることはできますが、私だったら直に会わせてあげたいです。

私にはすでに親もなくなっていましたが、夫には祖母が生きていて当時９２歳でした。いつもうちの娘が幼稚園になるまで、小学校に上がるまで、と頑張って生きてくれて９９歳で今年亡くなりました。
とてもかわいがってくれました。娘はその時７歳でしたが、葬儀で泣いていました。
人との繋がりを大切にする子になってほしいと願っています。
娘が覚えていなくても写真を見るたびにひいおばあちゃんに抱っこしてもらったんだねーと話します。

たぶん、ここでも反対する人が多いと思いますし、お母さんの反対も理解できます。でも、自分の母や祖母だと考えたら私だったら合わせてあげたいと思ってしまいます。

お子さんがまだ2か月じゃ遠距離は無謀すぎませんか？ひ孫を
見せたいという気持ちはわかりますが、写真を送るだけでも気持ちは伝わるし
お子さんが途中で、ということを考えるとお母さんがいうことを聞いた方がいいですよ。