2歳8ヶ月の理解力

言葉の遅れから2歳4ヶ月から療育に通っています。

現在2歳8ヶ月の息子は不明瞭ではありますが最近ようやく単語が出てきました。

簡単な親の指示は大体通ります。（靴下を洗濯機にいれてや、ねんねの部屋から枕取ってきてなど）

先日、公園で遊んでいると滑り台で息子の前に年長の女の子がおり「背中押して」と息子に言っていたのですが意味を理解できていないのか、ぽかんとしていました。女の子は「こう‼︎」とジェスチャーで教えてくれたのですが、息子は少し背中を触っただけだったらしく「もっと強く‼︎」と言われ、またぽかんとしていました。
言葉は遅れているけど理解力はある方だと思っていたので、背中を押しての理解はまだしていないのかとガッカリしてしまいました。
定型発達の2歳児ならこの指示は通るものなのでしょうか。
よろしくお願いいたします。

ちなみに社会性はある方で女の子の後を追いかけすることを全て真似していたので人との関わりを拒否したのでは無いと思います。