2歳10ヶ月 発達等について

2歳息子の保育園や家での行動について、これは発達に問題があるのか、2歳児あるあるなのかがわからず、こちらに質問します。

【簡単なプロフィール】
･2歳10ヶ月 息子(一人っ子)
･2歳から保育園+デイサービス、小児精神科に通っている
･2歳4ヶ月頃から単語が出始め、今では100近くの単語のみ話す
･小児精神科は3ヶ月ごと、診断結果は毎回様子見(色々相談しても発達段階だからねで終わる)
･近くに親戚や友達は少ないので人との関わりも少ない
･保育園は2歳児クラス8人の小さい園

【心配な点】
･単語は増えてきましたが二文語は「○○どこだ」のみ
･言葉の理解が難しい
「これ何？」「何色？」「何歳？」には答えられますが、それ以外の意思疎通が難しい
･保育園のお友達に抱きつく(笑顔で、遊びたい気持ちだと思う)
･保育園でおもちゃの取り合いをし、「貸して」「嫌だ」が言えないので、おもちゃを奪ったり、すぐ髪に掴みかかる
･自分が遊んでいるおもちゃに誰かが触ると、すぐ掴みかかる(慣れた園児にはあまりやらない)

【その他】
･偏食なし、目が合う、表情豊か
･嫌な事があればギャン泣きするが切り替えは早い
･運動面の遅れはない
･制作物や塗り絵等は30分くらい席に座っていられる
･2歳半頃から朝の会でじっと座れるようになった
･靴や靴下を脱ぐ、ズボンを履くことができる
･歌やダンスの真似をする
･1人遊びばかりだったが2歳半頃から保育園でお友達とおままごとや、車、ブロックで少しずつ遊べるようになってきた

長くなりすいません、1番心配なのは言葉の理解が難しいところで、「何たべたい？」「何で遊ぶ？」等聞いてもスルーです。
保育園の様子も気になります、お友達と楽しく遊べるのは3歳すぎてからでしょうか、、
園は人数が少ないので、あるあるなのかがよくわかりません。
先輩ママや詳しい方、色々と教えていただけると助かります。