出産報告が来なかったのに…これは失礼？

元同僚で、お互い会社を辞めても付き合いがあるＡさん（仮）のことで相談させていただきます。
Ａさんは社内結婚だったので、旦那様も顔見知りです。

Ａさんが第３子を妊娠したということは本人の口から聞きました。
出産したら報告してくる関係だし、実際「報告するよ～」とも言われたっきりで時間が過ぎました。
なかなかＡさん本人から出産報告が来なくて、現役社員である同期から出産報告（社内報が回ったよ程度）を聞きました。

しかし、最近になって現役社員の先輩とランチをした時、Ａさんの話が出て、第３子が先天性の障害を持っているということを知りました。
先輩はＡさんの旦那様の先輩でもあるので、旦那様との会話で出たそうです。

Ａさんの第１子、第２子にもお祝いしていて、うちの１人娘の出産お祝いもしていただいたばかりです。

障害をお持ちなのは大変だろうけど生まれたことにお祝いしたいのですが、隠されているのでお祝いをするのは失礼なのかと思っています。
この場合、どう連絡を取ったらよいのでしょうか？
私に出産報告をしなかったこともあるのでただでさえ気まずくなっていると思うので、普通に「（第３子は）大きくなった？」って話を切り出しちゃっていいのでしょうか？

渡すとしたら現金にしようと思っているのですが。
渡し方はどうしたら良いでしょうか？

アドバイス下さい。よろしくお願いします。