会社の同僚から

そんな連絡はやめた方がいい。

最初の子育てかどうかは分からないが
夜泣きやミルクでイライラも絶好調だろう。

質問者は「新人相当使えない」なんて感覚だし
相手を推し測って穏やかに言えるとも思えない。
自分で「愚痴」というような内容を
相手も同様にはき出すことで楽しむならともかく
一方的にぶちまけられては
受ける方がたまらない。

そもそも上司がなぜ話に出てこないのか。
会社は組織で機能体なんだから
そういった場合はまず上司に相談を考えるべきだろう。

自分の感情ばかりで
まるで子どもが駄々をこねているような印象を受ける。

半年以上も連絡してない人からいきなり愚痴メール来たら引きますね。

まず出産のお祝いはメールなり会うなりでしていますか？しているのであれば「そろそろ落ち着いてきた？子育ていかがですか？」てな感じでお伺いメールを送ります。
相手の反応によって近況報告しながら、脈がありそうなら少しだけ相談みたいな感じでメールする。

何も中間がなくて突然なら「休暇に入って半年経ちました。いろいろお忙しいと思いましたので連絡を控えさせていただきました」という始まりでやはりあいての近況を聞きます。
その時も愚痴を持ち出すのはまた後日ですね。

あなたが単に愚痴だけを聞いて欲しいなら、相手にとってはあまり聞きたくないものです。
どうしたらいいかしらという相談的なものになれば、アドバイスをくれると思います。
半年経てば夜中に起こされる時期は過ぎているので、短いメールなら大丈夫だと思います。