亡くなったご家族への対処の仕方

お世話になります。
趣味のサークルで、講師を務めております。
年末に１０年ほど前の生徒で、一時期助手も務めて頂いた生徒が亡くなりました。
ここ数年は、全体会議で年一度顔を合わす程度でした。

この生徒の義理の姉も私の生徒で、今日その方から肺炎で亡くなったとのハガキが届きました。

私が講師を務めるサークルでは、規約で会員同士の冠婚葬祭関係への出席等は禁止されています。
多分、人間関係がややこしくなったりする場合がある事を想定しているからだと思います。

さて、これからですが、亡くなった事を知った以上、講師としての立場としては、ご家族にお悔やみを伝えるべきだとは考えているのですが、亡くなった生徒のご家族とは面識がありません。

出向いてお悔やみを伝えるべきか、ハガキでお悔やみを伝えるべきか、ご家族からの連絡ではないので、お悔やみを言う事は控えるべきなのか、それとも一筆添えてお線香のセットでも送るべきなのか・・・

失礼の無い私のとるべき行動はどんなものなのか、教えて頂ければと思います。