親友の祖母

今朝、親友からおばあちゃんが亡くなったと連絡を受けました。
親友とは中学からの同級生で、中学時代はもちろん社会人になってからも親友の家に行ったときなど、よくしていただいていました。
数年前に倒れてからは、介護が必要な状態のようで施設での生活や、入院を繰り返されていたとのことは聞いていましたが、ちょうどコロナ禍だったというのもあり、お見舞いには行けていませんでした。
先月には親友から、もって1，2か月って言われた、親友自身もコロナ禍でお見舞いなどが制限されてしまいお見舞いにいけてないなど事前に聞いていた状態です。

葬儀に参加できるのであればしたいのですが、私が地元をでており（県内ですが2，3時間かかります）、親友も1歳の子と２人目妊娠中（7か月）で、親友の妹も2人目を出産して上の子（1歳）とともに里帰り中、他にも親族に小さい子が何人かいるような状態で、長居はしないとはいえ、お葬式に参加していいのかが分かりません。
私自身、コロナ感染者が多く出ている市に住んでいて、仕事で近場ですが出かけることもあります。

また、家族葬かどうかも今現在分からないのですが、聞き方も分からず、連絡を返せていません。（夜中に亡くなった連絡があり、それに対しては返事をしましたが、その後のラインには返事できていない状態）

もし、参加を控えるとするなら、お恥ずかしい話香典等はどのようにしたらいいのかさえも分かりません…。
このようなことが初めてなので、お知恵をお借りできますと幸いです。