静岡県御殿場市から高知県土佐清水への行き方と所要時間

すでにご回答がありますので繰り返しは避けますが、少し補足説明させていただきます。

(1)三島（小田原あるいは静岡でもいいですが）まで在来線を利用して、新幹線に乗り換えて岡山まで行きます。
　※三島に停車する「ひかり」は極めて少ないため、時間帯によっては静岡まで「こだま」で行き、「ひかり」に乗り換えるのがいいかもしれません。（静岡停車の「ひかり」は1時間に1本程度）

(2)岡山で新幹線から在来線の特急「南風」に乗り継いで中村まで行きます。（途中の高知止まりの「南風」もありますので、行き先にご注意）
　※新幹線と南風号の特急券を同時に購入すると、在来線の特急料金は乗継割引で半額になります。

(3)中村で下車したら、路線バスに乗ります。
中村からは、下記の高知西南交通のバスになると思います。
※土佐清水市のどのあたりかわかりませんので、バス停名などをご確認の上、検索されるといいと思います。（行き先によっては、中村ではなく宿毛で列車を降りてバスに乗り換えたほうがいい場合もあります）
※いずれにしても、バスの本数は極めて少ないようですので、事前の確認と余裕を持った乗り継ぎ計画にされるのがよさそうです。あるいは最悪、タクシーという選択肢も考慮されるといいと思います。

http://www.kochi-seinan.co.jp/

http://www.albero.jp/~ko1113/file/?mode=file&group=grp01&file_category=1.%CF%A9%C0%FE%A5%D0%A5%B9
http://www.albero.jp/~ko1113/file/downfile.php?id=11
http://www.albero.jp/~ko1113/file/downfile.php?id=23

いずれにしても、１日がかりになりますね。
接続がうまくいった場合の例をお示ししておきます。
・御殿場8：55発（普通）三島行き
・三島9：36着、9：48発（ひかり465）
・新大阪12：03着、12：09発（のぞみ21）
・岡山12：55着、13：05発（南風11）
・中村17：26着（宿毛まで行く場合は普通乗換で18：02着）
・中村から、17：36発（高知西南交通バス）足摺岬行き

新幹線の代わりに別案として、静岡から岡山まで、寝台特急「サンライズ瀬戸または出雲」（静岡発が深夜0：20）にすると、昼間の時間節約にはなります。
もし、同じ経路で往復されるなら、往復乗車券にすればJR区間の運賃のみ1割引きになります。
ほかに、岡山から高知まで高速バスの便もあります。

１人分片道
10時間14分（乗車9時間30分、ほか30分）
運賃： 片道21130円（乗車券14440円 特急6690円)

御殿場～三島　御殿場線
三島～新大阪　ひかり号
新大阪～岡山　のぞみ号
岡山～中村　特急南風号
中村～中村駅(高知西南交通)徒歩2分
中村駅～神社前　高知西南交通・足摺岬－中村駅(西回り)・足摺岬行


10時間40分（乗車10時間、ほか40分）
運賃： 片道20720円（乗車券14440円 特急6280円)
御殿場～沼津　JR御殿場線
沼津～静岡　東海道本線・島田行
静岡～新大阪　ひかり号
新大阪～岡山　のぞみ号
岡山～中村　特急南風号
中村～中村駅　徒歩2分
中村駅(高知西南交通)～神社前　高知西南交通・足摺岬－中村駅(西回り)・足摺岬行

11時間30分
片道21450円（乗車券14760円 特急6690円)
御殿場～国府津　御殿場線
国府津～小田原　東海道本線・熱海行
小田原～浜松　こだま号
浜松～新大阪　ひかり号
新大阪～岡山　のぞみ号