税務署に相談へ行くべきでしょうか

両親と同居する祖母の通帳に使途不明金が過去4年で4000万（1000万一括と50万ずつの出金）近くあります。両親が祖母に記帳を頼まれて使途不明金に気が付いたのが1年前で、1000万を100万と計算していましたので、両親は贈与を受けていないと認識しました。また祖母のすべての生活費を負担し、生活を支援する主介護者でありました。

しかしながら、祖母の財産管理は別居の叔母達3人がしていました。不明金が発覚した際、叔母達は激昂し、家で暴れ、長年の介護による特別受益なので問題ない、叔母達が納税の際は、祖母から1000万を受け取った両親および両親の運営する会社に税務調査を依頼するといった紙を送ってきました。その後も、周囲の親族や近隣住民に両親が祖母に虐待をしており、運営する会社に不正会計があって倒産寸前とするメールや手紙、来訪して事実無根の噂を流す行為が続きました。最近の文章では、いつの間にか残りの3000万弱の使途不明金も両親や孫がもらったはずですとなっていました。
叔母達は同居家族であった両親にのみ納税責任があると考えているようです。

ケアマネ・包括・社会福祉士の方々の助言を頂き、後見制度を利用する流れの中、祖母は叔母達と昼食会に出かけたまま転居届をだされ、叔母（県外）の一人の家で暮らし始めました。
両親が祖母の部屋で介護関係の備品を返却しようとしたところ、叔母達が現金出金した経緯がわかる資料がいくつかでてきました。

質問としては、2点です。
1.叔母管理下で、祖母の財産がまともに残るとは考えづらいです。相続放棄をすれば、もらっていない財産の贈与税を払わなくてよいですか。
2.両親のとりうる選択肢として、何がベターですか。
素人として考えうることは、成年後見人選任、税理士に相談、役所の市民相談、死後の遺産分割時に争うなどが考えられます。
弁護士さんによると、税務調査の依頼も有効なようですが、両親が面倒がっています。少額を相続してしまえば、死後経過してから追徴金を叔母達と払わなければならない事態もあると思うのですが、緊張感がなく心配です。

※OKWAVEより補足：「税金」についての質問です。