譲渡？売却？不動産の処分で悩んでいます

ご覧頂きありがとうございます。

父の持つ不動産の件です。
土地建物は父名義、土地には親族が代表者を務める会社（小さい会社ですが）が建っています。
父は幾ばくかの賃料を会社から貰っています。

父も高齢になり、自分名義の不動産を残しておきたくないようです。
そこで処分の仕方を考えているのですが、

(1)現在建っている会社に譲渡する
(2)現在建っている会社に売却する
(3)父の相続人である私達に贈与する
(4)父の相続人である私達が買い取る

上記４つが父の頭の中にあるようです。
少し調べた所、法人に譲渡するのは「父・会社・株主」に税金がかかるので悪手ではないかと何となく分かりました。
ちなみに父の持つ土地は買った当時より２割ほど価格が落ちています。

この中で一番手っ取り早く、そして税金がより安く済むのはどれでしょうか。

父本人が亡くなってからの処分が良いような気がしますが、
自分名義のものはさっさと処分して思い煩う事なくこれからを過ごしたいと
申しておりますので、この場をお借りして質問させて頂きました。
御教授頂ければ幸いです。