弁償したくないから言いがかり？

数カ月前の話なのに、あなたの怒りやモヤモヤが未だ収まらないということですね。
それなら旦那さんの反応はどうだったのかも知りたいところです。

質問の内容から推測するに車のキズはドアへのこすりキズかひっかきキズのように思えます。
車用のワックスでコンパウンド入りのものだと表面の塗装部分を薄く削る形で、かすりキズ程度なら見えないようにできます。ひっかきキズだとステック型のもので塗ることはできますが、どうしてもその部分だけが目立ってしまうので難しいかな。
業者に頼むとドア一枚の塗装になることもあり、４万円～１０万円と車種などでも大きく値段が違います。
車両保険を使うと、次年度から保険料が倍以上になり、しかもそれが３年ほど続きます。

車のキズについて書きましたが、問題はあなたに残ったこころのキズの方が深いように思えます。

畏まって言うと、あなたは今回の件で大事な人生経験をされたのだと感じます。

すぐに謝ってくれたら、何も弁償などと思わなかったのにとあなたは思い、相手はそんなにきつく言わなかったら弁償しようと思ったのにと、めいめいが勝手に自己弁護をしている図です。

でも、第三者からみれば、子供がやってしまったとは言え他人様の車にキズをつけたのですから、まず謝り弁償を申し出るのが基本です。

それがないのなら、あなたの友人ＡもＢも、その程度の人間だということです。
あなたと友人たちは、おそらくお互いきつい冗談を言い合える仲だったのだと思います。
でも、冗談と本当の区別をこういう場面でできなかったのは、底の浅い付き合いだったという証明です。
きつい冗談を言い合えるから仲が良いのだと思っていたあなたも、今回の件で充分学んだと思います。

もし、弁償をしてもらいたいのなら、メールでキズの見積額を送って、相手の返信メールを待って、行動を起こせばよいと思います。（メールの返信で相手が加害者と特定できる証拠になります）

マジ爆笑？？そんな人とはもう友達辞めるべき。警察に言いました？過失割合を出すには警察に言わないと。親が親なら子も子だな。呆れた。テッテイテキニ争いましょう。

Bの言ってることが変ですね。先に嫌な言い方をしたのは「マジで爆笑」なんて言ってるAですよね。この発言から謝罪につながると思うほうが不自然ですから、質問者様の反応は、そう責められるものでもないと思います。

ただ、ここに書かれた話だけだと、質問には答えられないと思います。この質問文にある言葉が、一語一句違わずにその通りなのか分からないので、先に書いたBの発言が変ってのも実際のところが分からないです。また、質問者様が普段、生意気なのかどうかの判断材料がないので、言い掛かりなのかなんなのかは何とも言えないです。

〉ちなみに車両保険には入っていますが、保険を使うと保険料が高くなるから保険を使うより自費で直す方が良いそうです。

何のために保険に入っているのですか、そうであれば保険料が高くなる以前に
保険に入っていることが無駄でしょう。
保険料の値上げがあったとしても自費で直す額の方がはるかに高いと思います。

「ほら、そういうところだよ」と言われ・・・

もういいんじゃない？　『ほら』って言葉が出る地点で、相手方はあなたに対
して他の人とは少し違う接し方をしてたんでしょう　それならそれで、こっち
から（縁）切る覚悟で・・・
「ごめんなさいっ　私の言い方が悪かったわっ　ごめんなさいねっ
　でもねっ　これは主人の車だし、傷付けたのも認めてるよね？
　私を責めるのはいいけど、現実として○○さんの眼の前で傷付けたのを、確
　認して詫びてくれたよね！？　ですから、弁償の程願います」
という風な文面でも送って・・・縁切りましょう
応えないような態度取りそうと思うなら、文面に弁護士の文字も((+_+))

他にも友（人間）はたくさんできますよっ　視野を広げましょう
そりゃ、子供の為とか思われるかもしれませんが、子供は子供・・・
裏では仲良くしたりするし、あなたはあなたで別に友を増やしましょう