PIC18F15Q40のI2Cスレーブ動作について

Question

現在、PIC18F15Q40をMicrochip MPLAB X v5.50とMCC v5.0.3で開発しています。
MCCの自動生成コードによってI2Cスレーブ動作(割り込み駆動)をさせ、
マスタからREAD要求 -> 固定長データを送り返すというようなプログラムを書きたいのですが、
データを送信し終わった後に割り込み処理から復帰せず、WDTによるリセットが掛かってしまいます。

以下、割り込み関数内の処理です。単純にデータカウンタをインクリメントし、それに応じたデータをI2C1_Writeしているだけになります。

void I2C_WriteInterrupt(void)
{
    volatile static uint8_t tx_buf;
   
    switch(I2C_TxCounter)
    {
        case REV:       
            tx_buf = Revision;  
            break;
        case STAT:      
            tx_buf = Status;  
            break;
        case VOL_MSB:   
            tx_buf = (uint8_t)((ADC_Result >> 8) & 0x00FF);  
            break;
        case VOL_LSB:   
            tx_buf = (uint8_t)(ADC_Result & 0x00FF);  
            break;
        case CYL_MSB:   
            tx_buf = (uint8_t)((CycleCount >> 8) & 0x00FF);  
            break;
        case CYL_LSB:   
            tx_buf = (uint8_t)(CycleCount & 0x00FF);  
            break;
        default:
            tx_buf = 0xFF;
    }
    
    I2C1_Write(tx_buf);
    
    // カウンタ操作とタイマ再開
    if(I2C_TxCounter < CYL_LSB) I2C_TxCounter++;
}

以前PIC16F18877で同様の処理を行わせた際には特に問題は発生しなかったのですが……
MCCの設定はスレーブアドレスとクロックストレッチ有効、Interrupt Driven有効以外に変更していません。
どなたか解決策お持ちの方はいらっしゃいますでしょうか。

Answer

>やはり割り込み処理内でハングアップしている気がしてなりません……
正直私もそれ疑ってます。
関数の戻りは、retですが、
割り込み関数からの戻りは、iretなので、
しかし、C言語だと、インタラプトリターンとの区別ができるのか？
ってな、気持ちもありまして。
後は、多重割り込み（割り込み中にさらに次のが入ってくる）
通常は、起こらない物の、この関数が普通の関数に見えるので、
誰がDI/EI制御をしてるのかが、全く分からないので、
正直、割り込み制御を私ならCに任せたくないな～
ってな、印象はありますね。
あと、PICってCに向いてない気もしなくもないのでね～
（これはこの件に無関係ですが）

あまりお力になれずすいません。

とりあえず、インタラプト入り口で何かを+1
出る時-1して、暴走した後も、メモリって保持されてるので、
そこをダンプしてみると、ネスト（再入＝割り込みの多段発生）
などをチェックできるので、そこからかな～。
割り込みってデバッグしにくいですからね～。

Answer

私がPIC使ってた頃は、フルアセンブラだったので。
C表記では書いたことはなかったのですが。

>固定長データを送り返す
これが、
>WDTによるリセットが掛かってしまいます。

ウォッチドッグタイマーに食われるのであれば、
ウォッチドッグ周期を広げるか、
時間がかかりそうな処理前にクリアしてみるか。
そもそも、ウォッチドッグを止めてしまうか？
（インタラプト中だけ、割り込みRETURN前に
　WDTクリアが一番よさげ）
を私なら選択しそうだな～と感じました。
（なんせ、フルアセ時代の人なので＾＾今風の書き方は
　あまりわかってないので、あくまでチップ単位での
　テクニックとして）

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