パレタイザーの吸着について

ブラシなどを側面に当てておく方法など如何でしょうか？
もし御必要でしたら、ブラシを特注で製作承ります。
状況をもっと詳しく教えて頂ければ、最適な方法を教えます。
ご連絡の際は、http://www.ctktv.ne.jp/~s-nomura/public.htm
よりメール等で承ります。

本件の様にワ－ク同士が密着してしまう場合は、吸着ワ－クと2番目のワ－ク間をエスケ－プを入れるのが一般的で、確実です。
本ワ－ク対象案1
*吸着ワ－ク（一番上のワ－ク）を斜め45度（角方向）へ2030mmスライドさせる。各2辺に段差が生じます。
2番目以下のワ－ク側面を押し板（ウレタンゴム付き）をシリンダ等使用して上がらない様にする。
吸着ワ－クをエアシリンダ等で、ワ－クに負荷がかからないように少し角度（吸着に影響が無い程度）を付けたフラットバ－2本で少し持ち上げる。

私も経験があります、
１枚目が吸盤になって、２枚目を吸着してしまうんです。
ワークが少し固くて表面がつるつるしてると、振ろうが、叩こうが落ちませんでした。
間に空気を入れるようにしないと駄目でした。
ワークがやわらかいと端っこを爪で引っ掛けて隙間を作り空気を入れるとか。
あまり解決策ではないですが・・

詳細仕様が解れば、何とかアドバイスができるかナ・・・？

ワークの　形状、材質、質量．．．等